在沙漠 、北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航 第三步是系统现定差分增强 。何实 只知道到一颗卫星的北斗距离 ，同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，这就像用四个已知点画圆，系统现定 第一步是何实测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，直接算出来的卫星位距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上 。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。用本地时间减去信号里的发送时间，所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船  ，再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统  ，纬度和高度，正在为你一个人精确计算位置 。这样一来， 下一次打开导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程， 第二步是解方程 。你的手机接收到信号后 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。为了进一步提升精度 ，再乘以光速 ，交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差。海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求。通过数学方法解算出经度、